[Capture]
S_0=指令执行出错，退出捕获
S_1=设置捕获模式失败!
S_2=捕获完成
S_3=Index编号
S_4=Index捕获状态
S_5=Index捕获值
S_6=轴1
S_7=轴2
S_8=轴3
S_9=轴4
S_10=轴5
S_11=轴6
S_12=轴7
S_13=轴8
S_14=指令执行出错，退出捕获
S_15=设置捕获模式失败!
S_16=捕获完成
S_17=Home编号
S_18=Home捕获状态
S_19=Home捕获值
S_20=轴1
S_21=轴2
S_22=轴3
S_23=轴4
S_24=轴5
S_25=轴6
S_26=轴7
S_27=轴8
S_28=指令执行出错，退出捕获
S_29=设置捕获模式失败!
S_30=捕获完成
S_31=Probe编号
S_32=Probe捕获状态
S_33=Probe捕获值
S_34=轴1
S_35=轴2
S_36=轴3
S_37=轴4
S_38=轴5
S_39=轴6
S_40=轴7
S_41=轴8
S_42=捕获
[Config]
S_0=脉冲+方向
S_1=CCW/CW
S_2=激活
S_3=step索引
S_4=脉冲输出模式
S_5=关联axis
S_6=输入的格式不正确
S_7=激活
S_8=平滑停止减速度
S_9=急停减速度
S_10=profile索引
S_11=伺服使能
S_12=清除报警
S_13=通用输出
S_14=正常
S_15=取反
S_16=激活
S_17=输出反转
S_18=Axis
S_19=关联axis
S_20=do索引
S_21=do类型
S_22=正限位
S_23=负限位
S_24=驱动报警
S_25=原点
S_26=通用输入
S_27=正常
S_28=取反
S_29=输入格式不正确
S_30=激活
S_31=滤波时间
S_32=输入反转
S_33=di索引
S_34=di类型
S_35=编码器
S_36=脉冲计数器
S_37=下降沿
S_38=上升沿
S_39=标准滤波器
S_40=滤波器1
S_41=正常
S_42=取反
S_43=激活
S_44=encoder索引
S_45=输入脉冲反转
S_46=滤波器
S_47=脉冲计数源
S_48=Home捕获触发沿
S_49=Index捕获触发沿
S_50=正常
S_51=取反
S_52=输出电压饱和极限的接受范围为（0,32767），请重新输入!
S_53=输入格式不正确
S_54=激活
S_55=dac索引
S_56=关联control
S_57=输出电压反转
S_58=零漂补偿
S_59=输出电压饱和极限
S_60=编码器平滑系数的允许范围为[0，15),请重新输入!
S_61=控制量平滑系数的允许范围为[0，15),请重新输入!
S_62=输入的格式不正确
S_63=control索引
S_64=关联axis
S_65=控制量平滑系数
S_66=编码器平滑系数
S_67=跟随误差极限
S_68=激活
S_69=控制参数索引
S_70=关联encoder
S_71=设置PID参数
S_72=正限位
S_73=负限位
S_74=驱动报警
S_75=原点
S_76=通用输入
S_77=关联的规划或者编码器索引设定请按照由小到大的顺序排列
S_78=输入格式不正确
S_79=Beta:
S_80=Alpha:
S_81=规划器:
S_82=轴号:
S_83=激活
S_84=平滑停止
S_85=急停
S_86=规划器映射1
S_87=规划器映射2
S_88=编码器映射1
S_89=编号:
S_90=类型:
S_91=编码器:
S_92=规划器:
S_93=编码器映射2
S_94=规划器当量
S_95=编码器当量
S_96=Beta:
S_97=Alpha:
S_98=参数写入控制器失败
S_99=从控制器获取配置失败:
S_100=从文件获取配置失败!
S_101=文件已经存在，要替换它吗？
S_102=保存文件错误
S_103=写入到文件
S_104=从文件加载
S_105=文件
S_106=读取控制器状态
S_107=写入控制器状态
S_108=控制
S_109=控制器配置
S_110=包含较复杂配置信息!
[Dac]
S_0=Dac
S_1=电压输入范围不正确!
S_2=选择
S_3=同时输出
S_4=输出
S_5=电压输出失败
S_6=电压输出
S_7=电压输入格式不正确!
S_8=通道
[Crd]
S_0=坐标系运动
S_1=坐标系选择
S_2=X轴:
S_3=Y轴:
S_4=Z轴:
S_5=A轴:
S_6=运动参数
S_7=最大速度(p/ms):
S_8=最大加速度(p/ms^2):
S_9=平滑时间(ms):
S_10=前瞻参数
S_11=前瞻有效
S_12=最大加速度(p/ms^2):
S_13=拐弯时间(ms):
S_14=缓冲区选择:
S_15=操作区
S_16=增加数据
S_17=数据段
S_18=速度(p/ms):
S_19=加速度(p/ms^2):
S_20=X轴位移(p):
S_21=Y轴位移(p):
S_22=Z轴位移(p):
S_23=A轴位移(p):
S_24=延时及IO
S_25=延时时间(ms):
S_26=输出类型:
S_27=掩码(0x):
S_28=输出值(0x):
S_29=打开文件
S_30=启动运动
S_31=清空缓冲区
S_32=暂停及重启
S_33=运动状态
S_34=速度倍率:
S_35=更新倍率
S_36=运动状态:
S_37=当前段:
S_38=伺服使能
S_39=报警清除
S_40=通用输出
S_41=插补参数输入不正确
S_42=至少需要一个轴参与插补
S_43=找不到数据文件
S_44=数据格式不正确
S_45=数据范围不正确
S_46=减速到零
S_47=您确定要清除所有你增加的数据吗？
S_48=请先增加数据或者打开数据文件!
S_49=您确定要清除缓冲区中的数据吗？
S_50=清除缓冲区指令执行出错
S_51=文件格式不正确!
S_52=设置坐标系运动参数错误!
S_53=设置前瞻参数错误!
S_54=读取坐标系运动状态出错!
S_55=读取剩余控件出错!
S_56=启动坐标系运动出错!
S_57=增加数据段出错!
S_58=速度倍率参数输入格式不正确
S_59=速度倍率设置出错!
S_60=清除数据
S_61=X轴位置:
S_62=Y轴位置:
S_63=Z轴位置:
S_64=A轴位置:
S_65=停止插补运动出错!
S_66=设置参数
[Debug]
S_0=新建
S_1=打开
S_2=保存
S_3=退出
S_4=文件(&F)
S_5=编译(F6)
S_6=下载并链接线程(F7)
S_7=绑定线程
S_8=脱机编辑
S_9=停止
S_10=暂停
S_11=运行
S_12=单步运行(F11)
S_13=运行到断点(F5)
S_14=增加/移除断点(F9)
S_15=增加变量(F4)
S_16=刷新
S_17=调试(&D)
S_18=变量
S_19=值
S_20=变量查看列表
S_21=当前光标位置
S_22=程序运行状态提示
S_23=文件已经发生改变，需要保存吗？
S_24=当前调试线程
S_25=找不到error.ini文件
S_26=另存为
S_27=开始运行，等待断点...
S_28=线程正在运动...
S_29=到达断点
S_30=变量格式不正确
S_31=设置变量值失败
S_32=
S_33=文件已经通过编译，不能再修改！
S_34=文件中存在过长的行,请查看并修改
S_35=单步之前需要先编译链接程序并绑定线程，请确认完成!
S_36=需要先编译链接程序并绑定线程，请确认完成!
S_37=该行不是有效行，不能加断点!
S_38=该变量名在函数作用域中不存在!
S_39=该变量已经存在变量列表中
S_40=文件中不存在断点，请先加断点!
S_41=请先保存文件或者打开可用文件!
S_42=请先编译链接
S_43=请先保存文件或打开新的文件
S_44=文件已经通过编译
S_45=线程绑定
S_46=函数已经运行完成
S_47=函数正处于调试状态，确定执行此操作吗?
S_48=文件已经发生改变，需要保存吗？
S_49=保存修改失败
S_50=已经通过编译，可以进行下载调试!
S_51=进入调试状态，请将程序与线程绑定!
S_52=程序下载失败，不能进行调试。请检查板卡通信是否正常!
S_53=程序暂时不能下载，请确认已经打开文件并编译通过!
S_54=你确定断开链接吗？
S_55=进入编辑状态，可以进行程序的修改!
S_56=请确认当前文件已经编译下载！
S_57=线程已经绑定，可以进行调试了...
S_58=运行线程没有成功
S_59=线程开始运行...
S_60=语句执行出错，错误返回值：
S_61=ini文件不存在，检查程序是否下载成功
S_62=这是一个不合法的ini文件
S_63=找到同名的局部变量和全局变量，添加全局变量点Yes，否则点No
S_64=暂停线程没有成功
S_65=线程暂停执行...
S_66=停止线程没有成功
S_67=线程停止执行...
S_68=程序运行过程中发生错误
S_69=线程函数处于暂停状态或者已经执行完成
S_70=线程绑定
S_71=绑定线程
S_72=线程
S_73=函数
S_74=内存页
S_75=请选择函数!
[Di]
S_0=正限位信号
S_1=负限位信号
S_2=原点信号
S_3=驱动报警
S_4=通用输入
S_5=选择
S_6=数字量输入值:
S_7=数字量输入类型:
[Do]
S_0=伺服使能
S_1=报警清除
S_2=通用输出
S_3=数字量输出值:
S_4=数字量输出类型:
S_5=选择
[Encoder]
S_0=编码器
S_1=编码器位置:
S_2=选择
[Flash]
S_0=文件格式不正确
S_1=打开文件正常
S_2=请选择文件
S_3=校验错误,返回值：
S_4=Flash中的数据与文件不匹配
S_5=Flash中的数据与文件匹配
S_6=正在读取Flash状态，请稍候... ...
S_7=读取状态错误，错误码：
S_8=读取状态完成
S_9=写Flash未成功，错误码：
S_10=文件成功写入Flash,请关闭电源重新启动计算机
S_11=选择文件
S_12=数据状态
S_13=烧录
S_14=校验
S_15=烧录
S_16=文件路径太长，请将文件移动到较浅目录
S_17=信息区
S_18=FPGA版本:
S_19=DSP版本:
S_20=版本
S_21=获取Fpga版本号失败，返回值=
S_22=获取Dsp版本号失败，返回值=
S_23=控制器FPGA的版本序列号:
S_24=控制器Dsp的版本序列号:
S_25=控制器整体的版本序列号:
S_26=获取控制器校验码失败，返回值=
S_27=当前选择的文件的校验码：
S_28=程序烧录
[Follow]
S_0=编码器
S_1=规划轴
S_2=合成规划
S_3=主轴速度
S_4=从轴速度
S_5=输入数据的格式不正确！
S_6=当前轴正处于运动状态中... ...
S_7=设置Follow模式失败!
S_8=静态模式下，最多只能压入32段数据
S_9=列表中还没有数据
S_10=重复次数:
S_11=主轴位移
S_12=从轴位移
S_13=主轴位移:
S_14=从轴位移:
S_15=增加普通段
S_16=清除数据
S_17=作图
S_18=运动从轴:
S_19=运动主轴:
S_20=目前段数:
S_21=运动
S_22=主轴类型:
S_23=段类型
S_24=最多只允许输入1024段
S_25=增加匀速段
S_26=增加停止段
S_27=打开文件错误
S_28=打开文件
S_29=保存文件
S_30=数据文件格式不正确
S_31=合成编码器
S_32=文本文件
S_33=打开数据文件错误
S_34=操作区
S_35=设置图线
S_36=打开文件
S_37=输入的参数格式不正确，请重新输入!
S_38=读取数据出错
S_39=图线属性
S_40=曲线选择
S_41=跟随误差范围:
S_42=速度坐标范围:
S_43=标 线 位 置:
S_44=移 动 步 距:
S_45=显示网格
S_46=标线隐藏
S_47=误差带颜色
S_48=设置颜色
S_49=设置颜色
S_50=设置颜色
S_51=规划速度
S_52=实际速度
S_53=跟随误差
S_54=取消
S_55=保存
[Gear]
S_0=无运动
S_1=编码器
S_2=规划
S_3=合成规划
S_4=离合区脉冲数不能小于零!
S_5=电子齿轮比不能小于零!
S_6=设置轴号:
S_7=离合区:
S_8=齿轮比a:
S_9=跟随类型:
S_10=启动电子齿轮
S_11=主轴轴号:
S_12=齿轮比b:
S_13=运动状态下，不允许更改该设置
S_14=合成编码器
[Jog]
S_0=输入的数据不正确
S_1=速  度(脉冲/毫秒):
S_2=加速度(脉冲/毫秒^2):
S_3=轴  号:
S_4=减速度(脉冲/毫秒^2):
S_5=正向
S_6=负向
S_7=输入值不能为小于零的数
S_8=数据格式输入不正确
S_9=输入值不能太小
S_10=当前轴伺服报警触发
[MCT2008]
S_0=切换语言成功，请重启程序使设置生效!
S_1=1号卡
S_2=2号卡
S_3=3号卡
S_4=4号卡
S_5=切换控制卡
S_6=默认
S_7=其他...
S_8=语言文件导出
S_9=语言
S_10=复位
S_11=控制(&C)
S_12=状态显示
S_13=示波器
S_14=位置比较
S_15=控制器平台选择
S_16=COM端口号:
S_17=端口选择
S_18=关于
S_19=版本
S_20=复位成功
S_21=复位失败
S_22=消息框
S_23=停止
S_24=视图(&V)
S_25=控制器配置
S_26=程序烧录
S_27=工具(&T)
S_28=语言文件在指定路径下不存在
S_29=打开板卡失败，可能原因： 1.板卡没有插好；2.有其他的程序正在对板卡操作。
S_30=通讯失败，可能原因： 1.驱动没有正确安装。
S_31=Tuning
S_32=通讯方式
S_33=PCI
S_34=串口
S_35=切换控制卡失败，请检查是否已经插好！
S_36=打开指定端口失败，请检查端口号是否正确!
S_37=运动程序编译器
S_38=内存单元监视器
S_39=读取配置出错，请确认配置文件(Option.ini)在当前目录下存在
S_40=找不到指定模块
S_41=找不到指定函数
S_42=停靠
S_43=文件路径太长，请将工程或文件放到较浅的目录
S_44=帮助(&H)
S_45=MCT2008使用帮助(F1)
S_46=消息框
S_47=退出
S_48=关闭所有窗口
S_49=窗口(&W)
S_50=排列窗口
S_51=COM端口号:
S_52=端口选择
S_53=消息框
S_54=停止
[Memory]
S_0=变量名
S_1=地址
S_2=长度
S_3=值
S_4=输入格式不正确，地址以十六进制表示，长度以十进制表示
S_5=数据长度只能为1、2、4
S_6=请输入地址
S_7=保存
S_8=载入
S_9=变量名:
S_10=地址:
S_11=数据长度:
S_12=采集
S_13=停止
S_14=时间(ms)
S_15=采集时间格式输入不正确
S_16=请先添加需要采集的数据
S_17=请输入采集时间长度，单位毫秒
S_18=启动Watch失败，请确认watch参数是否正确
S_19=打开文件失败
S_20=指令执行出错，采集中断
S_21=内存单元监视器
S_22=变量地址应该为偶数
[P2P]
S_0=循环次数不能为小于零的数
S_1=平滑时间的取值范围为（0，200），请重新输入！
S_2=轴正处于运动状态！
S_3=设置T形曲线模式失败!
S_4=输入格式不正确
S_5=启动运动
S_6=停止运动
S_7=速  度(脉冲/毫秒):
S_8=步  长(脉冲):
S_9=加速度(脉冲/毫秒^2):
S_10=循环次数
S_11=启动运动
S_12=轴  号:
S_13=减速度(脉冲/毫秒^2):
S_14=平滑时间(毫秒):
S_15=加加速度:
S_16=起跳速度(脉冲/毫秒):
S_17=点位模式:
S_18=扩展参数:
S_19=输入的值不能太小
S_20=输入参数范围不正确:
S_21=点位运动
S_22=当前轴伺服报警触发
[Pid]
S_0=比例增益:
S_1=积分增益:
S_2=微分增益:
S_3=速度前馈:
S_4=加速度前馈:
S_5=更新
S_6=轴号
S_7=误差积分饱和极限:
S_8=积分饱和极限:
S_9=微分饱和极限:
S_10=输出零点偏移值:
S_11=位置误差极限:
S_12=PID参数设置
S_13=输入参数格式不正确
S_14=PID索引:
[Plot]
S_0=编码器位置
S_1=电机轴位置
S_2=规划位置
S_3=坐标范围输入不正确，请重新输入!
S_4=暂停
S_5=开始
S_6=开始
S_7=Y轴范围:
S_8=X轴范围:
S_9=X轴:
S_10=Y轴:
S_11=X当前位置:
S_12=Y当前位置:
S_13=位置类型
S_14=网格
S_15=清除
[Pt]
S_0=减速时间设置不正确
S_1=毫秒内减速到零，是否继续？
S_2=当前速度已经是零!
S_3=输入范围：时间值大于0，位置值不能为0
S_4=输入格式不正确
S_5=position
S_6=time
S_7=velocity
S_8=位移:
S_9=时间间隔:
S_10=增加普通段
S_11=清除数据
S_12=减速为0
S_13=作图
S_14=当前轴号
S_15=文本文件
S_16=段数:
S_17=运动
S_18=type
S_19=静态模式下，最多只能输入32段数据！
S_20=设置PT模式失败
S_21=打开文件
S_22=保存文件
S_23=打开文件失败
S_24=请先输入pt数据
S_25=数据文件格式不正确
S_26=请先输入PT数据
S_27=增加匀速段
S_28=增加停止段
S_29=文本文件
S_30=打开数据文件错误
S_31=操作区
S_32=设置图线
S_33=打开文件
S_34=输入数据格式不正确
S_35=获取数据失败
S_36=图线属性
S_37=曲线选择
S_38=跟随误差范围:
S_39=速度坐标范围:
S_40=标 线 位 置:
S_41=移 动 步 距:
S_42=显示网格
S_43=标线隐藏
S_44=误差带颜色
S_45=设置颜色
S_46=设置颜色
S_47=设置颜色
S_48=规划速度
S_49=实际速度
S_50=跟随误差
S_51=取消
S_52=保存
[Return]
S_0=正向
S_1=负向
S_2=参数输入格式不正确
S_3=当前轴存在不正常状态，回零不能继续
S_4=当前轴没有上伺服，回零不能继续
S_5=在当前目录下面也找不到程序文件
S_6=下载程序失败
S_7=设置PLC变量失败
S_8=启动线程失败
S_9=轴号:
S_10=速度(pulse/ms):
S_11=加速度(pulse/ms^2):
S_12=减速度(pulse/ms^2):
S_13=偏移(pulse):
S_14=速度加速度请输入正数
S_15=捕获模式被更改
S_16=正限位触发
S_17=负限位触发
S_18=伺服报警
S_19=运动被停止
S_20=Home回零完成
S_21=回零
S_22=Home回零中......
S_23=启动回零
S_24=Home正向
S_25=Home负向
S_26=参数输入格式不正确
S_27=当前轴存在不正常状态，回零不能继续
S_28=当前轴没有上伺服，回零不能继续
S_29=在当前目录下面也找不到程序文件
S_30=下载程序失败
S_31=设置PLC变量失败
S_32=启动线程失败
S_33=轴号:
S_34=速度(pulse/ms):
S_35=加速度(pulse/ms^2):
S_36=减速度(pulse/ms^2):
S_37=Index偏移(pulse):
S_38=速度加速度请输入正数,Index计数值只接受大于0的整数
S_39=Home捕获模式被更改
S_40=正限位触发
S_41=负限位触发
S_42=伺服报警
S_43=运动被停止
S_44=Home+Index回零完成
S_45=回原点
S_46=Index捕获模式被更改
S_47=Home回零无效
S_48=Index正向
S_49=Index负向
S_50=Index触发计数:
S_51=Home+Index回零中......
S_52=启动回零
[Scope]
S_0=暂停
S_1=继续
S_2=左移
S_3=右移
S_4=设置
S_5=产生的错误太多，请检查控制器，重新启动程序
S_6=输入格式不正确
S_7=当前轴号:
S_8=合成速度
S_9=保留
S_10=速度坐标范围:
S_11=规划速度
S_12=实际速度
S_13=跟随误差
S_14=控制电压
S_15=合成速度
S_16=当前轴号:
S_17=标 线 位 置:
S_18=移 动 步 距:
S_19=设置颜色
S_20=实际速度图线颜色
S_21=跟随误差图线颜色
S_22=显示网格
S_23=显示标线
S_24=显示曲线选项
S_25=保存
S_26=取消
S_27=位置坐标范围:
S_28=标线颜色设置
S_29=速度坐标范围:
[Status]
S_0=轴号：
S_1=请输入编码器位置设定值
S_2=轴状态
S_3=驱动报警:
S_4=正向限位:
S_5=负向限位:
S_6=伺服使能:
S_7=运动模式:
S_8=T形模式
S_9=运动状态:
S_10=运动出错:
S_11=IO平滑停止:
S_12=IO紧急停止:
S_13=实际位置(脉冲):
S_14=规划位置(脉冲):
S_15=实际速度(脉冲/毫秒):
S_16=规划速度(脉冲/毫秒):
S_17=规划加速度(脉冲/毫秒^2):
S_18=清除状态
S_19=伺服关闭
S_20=平滑停止
S_21=紧急停止
S_22=位置清零
S_23=设置规划位置
S_24=控制
S_25=伺服使能
S_26=伺服使能失败! 1.驱动器报警 2.没有设置PID参数
S_27=不能在运动状态下位置清零
S_28=点位运动
S_29=指令执行错误太多，请检查控制器状态，并重新启动模块
[Tuning]
S_0=watch工作时不能进行该操作
S_1=watch数据不正确
S_2=实际速度
S_3=跟随误差
S_4=停止采集
S_5=开始采集
S_6=设置p2P运动模式失败
S_7=当前轴正处于运动状态中
S_8=参数范围不正确，平滑时间为[0,50],等待时间为[0,1000]，往复次数大于零,速度加减速度大于零
S_9=数据格式不正确
S_10=暂停
S_11=继续
S_12=设施watch失败
S_13=启动运动失败
S_14=设置图线
S_15=速  度:
S_16=步  长:
S_17=加速度:
S_18=启动运动
S_19=轴  号:
S_20=减速度:
S_21=平滑时间:
S_22=运动参数
S_23=设置PID
S_24=往复次数
S_25=打开文件
S_26=采集的数据可能不完整，请尝试改变运动参数！
S_27=从文件获取参数失败
S_28=打开文件错误
S_29=文件已经存在，需要替换吗?
S_30=等待时间
S_31=误差带:
S_32=文本文件
S_33=读取数据错误
S_34=负向整定时间
S_35=正向稳定时间:
S_36=负向稳定时间:
S_37=图线序号:
S_38=找不到address.txt
S_39=获取地址失败
S_40=当前轴伺服报警触发
S_41=当前轴正限位触发
S_42=当前轴负限位触发
S_43=当前轴IO急停触发
S_44=当前轴IO平滑停止触发
S_45=当前轴正处于运动状态中
S_46=获取控制器规划周期失败!
S_47=文件中数据太多，可能没有完全表现!
S_48=获取数据失败!
S_49=采集间隔:
S_50=图线属性
S_51=曲线选择
S_52=跟随误差范围:
S_53=速度坐标范围:
S_54=标 线 位 置:
S_55=移 动 步 距:
S_56=显示网格
S_57=标线隐藏
S_58=误差带颜色
S_59=设置颜色
S_60=设置颜色
S_61=设置颜色
S_62=规划速度
S_63=实际速度
S_64=跟随误差
S_65=取消
S_66=保存
[AbcDlg]
S_0=控制器运动功能快速测试
S_1=操作轴
S_2=操作
S_3=所有轴
S_4=当前轴：
S_5=复位控制器
S_6=伺服使能
S_7=正向运动
S_8=负向运动
S_9=设置
S_10=正负脉冲控制
S_11=模拟量控制
S_12=编码器取反
S_13=通讯错误，请确认：1、控制器正确安装；2、驱动正确安装；3、不存在连接控制器的其他程序；
S_14=复位出错，请确认：当前MCT版本与控制器匹配
S_15=控制器复位成功
S_16=轴存在伺服报警,可能电机没有正确连接，需要屏蔽报警吗？
S_17=轴跟随误差越限,建议复位控制器!
S_18=轴限位开关触发,是否屏蔽限位？
S_19=屏蔽限位出错，建议复位控制器！
S_20=IO停止触发，建议复位控制器！
S_21=轴处于运动状态
S_22=轴伺服使能失败，请重试
S_23=轴伺服使能失败！
S_24=编码器方向取反出错，建议复位后重试!
S_25=请先伺服使能轴!
S_26=运动出错!
S_27=如果电机没有运动或者运动不正常，请尝试分别选中下面的选项，然后重试!
S_28=注意：1、测试中务必不要连接负载；2、建议先在脉冲模式下测试
S_29=屏蔽报警出错，建议复位控制器后重试一次！
S_30=轴伺服使能完成
