版本说明：
1.可打开多张PDU1000系列控制卡
2.运控卡(PDS2000,GTS)仅支持一张，目前仅支持PDS卡,GTS接口开发中
3.打开多张PDU卡时，可以控制多张卡的拓展轴
4.PDU 和 运控卡混用运控时，PDU卡号和PDUEx拓展轴卡号要一一对应
	例：PDU卡两张 运控卡一张 ，分别接有轴控时 
	则：设振镜控制卡数 2 运控卡数设 3 
		运控1#卡设PDUEx (对应1#振镜卡)
		运控2#卡设PDUEx (对应2#振镜卡)
		运控3#卡设PDS2000(或GTS)

	注: PDU拓展轴控制数量不够时，建议使用 8 轴运控卡，轴控制全部接入运控卡
5. PCIE不具备脱机功能，V6不具备旋转打标功能

补丁说明:
 6.4 只有 32 位版本 V3 V6
 7.4 以上 会区分 32 64版本，一般是适应的系统版本 V6

2021.06
1.增加红光速度,层参数中增加红光预览速度;

2021.07
1. 增加矩形功能 - 可倒角
2. 增加激光跟随功能 - 平台插补(直线或旋转轴),振镜居中出光
3. 振镜运控保留龙门双驱 - 不带反馈
4. 支持在线开/关伺服使能
5. 回机械原点校验方式选择
6. 运行框运行信息显示
7. IO输出延时复位
8. 优化GC卡轴位置获取接口
9. 优化脚本回零,开机回零
10. 优化反码边距不能为 0 的问题
11. 文档执行 线程方式选择

2021.08
1. 运控暂停，停止问题优化
2. 增加PCIE卡 SCSI通讯质量监控
3.更新用户定制界面 - 可最大化显示
4.优化固高卡输入问题,轴限位问题
5.运控 主控 输入判断 - 卡打开失败(关闭后) 返回 -1
6.上一个打码或字符变量,仅保留 m_2DValueStringFCR
7.兼容老版本 SCR脚本 指令
8.解决类似YLR卡开软件使能 23 脚功能 (初始化激光器主机参数)
9.防重 调用时 要自己写互锁   Class_RunDataRecord.Instance.m_ReCodeEvent.Set();

2021.09
1.参数修改TCP发送  127.0.0.1 4000 使用 TCPIP.Instance4 
2.手动偏移量和角度 放置在 RunPara 类中 RunBasic 中 AddList 时先处理数据
3.Mark点缩放模式增加
4.增加刷卡模式
5.增加圆形阵列

2021.10
1.异化分辨率 0：自适应分辨率 大于0则按实际设置计算
2.增加标准TCP触发方式,定义交互标准

2021.11
1.字符条码增加 32 进制可配置字符
2.闭环振镜增加日志记录
3.增加IO响应系统
4.增加PDUEx 拓展IO模块(高川USB通讯模块)

2021.12
1.文档列表操作提示
2.文档列表显示序号

2022.01
1.虚线异化
2.显示振镜输出及反馈位置
3.主机响应设置增加绑定路径执行
4.单个对象可以组合线条
5.优化字符工具中文字符异常问题

2022.03
1.二次曲线异化图层组合生成
2.平台开机强制回零
3.填充间隔显示: 处理卡顿问题
4.红光循环时允许触发工作
5.平台工具保留三位小数
6.25点BOX校正数据对应错误优化
7.SCR中外部DLL导入说明更新(文件名错误)
8.阵列第三轴如果不存在，就不调用
9.阵列选中工作，对应的文档不设置成选中工作
10.线条操作优化，角点连接整体移动
11.修改卡号软件
12.固件烧录
13.填充算法优化(海目星太阳能项目需求,系统设置高级 - 启用无轮廓填充方式2)

2022.04
1.上传 32 位应用程序
2.区域拼接问题优化
3.CCD Mark点时二次定位(偏转到中心拍照)
4.更新加密狗驱动
5.更新BOX校正方向设置方式
6.更新阵列运行方式升级版
7.控制卡高级参数更新采集功能设置
8.长波形编辑
9.DXF导入优化,多段线圆弧问题
10.增加EtherCAT窗体
11.高精度按层级校正
12.统一激光器报警系统
13.优化权限管理界面无响应bug(实际权限已录入，界面无响应)

2022.05
1.YLS时序修改 ， 先给激光请求，再给激光使能
2.条码序列号自动复位功能优化
3.IOStop接口增加日志参数，补丁方式需跟应用程序(exe)一起更新
4.文档选中背景色更改
5.运控卡类型拓展-正运动板卡开发
	(5.16 测试中有新版本发布...暂无插补和手轮，IO配置为(23,22,21 ——> 轴0负限位-原点-正限位) (20,19,18 ——> 轴1负-原-正)以此类推)
6.PCIE 副卡重连次数设置（ 100 - 65530 ）,更新日志记录丢包次数
7.游标默认显示游标号
8.PDU主控卡IO显示颜色更新: 灰色无信号 - 绿色有信号
9.更新补丁 修复V6屏蔽分光问题
10.增加Tcp响应系统 _PDMarkCCD 指令，偏移量设置参考SCR脚本，增加centP&photoP
11.增加特殊工具画布显示勾选项，勾选后新增特殊工具可显示到画布(如IO，SCR等)
12.增加Tcp响应系统 __PDMarkMultipleOffset 指令，可暂存字符串，并在文档SCR中获取&解析
13.二维码增加 固定尺寸 参数 ，条码长度增加时不改变尺寸 。 字符增加 固定高度 参数。
14.SCR编辑界面优化，显示行号等
15.新增权限控制，重要参数显示(层参数及填充间距)
14.图档显示方向优化，可重设封闭图形起点
15.优化图档线条操作（处理异化等）
16.优化解决方案的数据加载
17.YLR功率设置，可配置隐藏
18.高速分光界面增加软件快门电平设置

2022.06
1.修复EtherCat 10号输出控制bug
2.分割增加交点判断(=)
3.位图终止问题，修复下载过程中上位机不能终止问题
4.增加环形字符起始角度
5.运行过程中画布刷新问题，FlowRun中增加异常捕获
6.处理固高卡轴回零终止问题
7.平台运动工具 默认延时增加
8.增加板卡主片版本识别
9.升级并行运行功能
10.优化运控异常提示，便于排查异常
11.增加板卡触发时缓存大小设置
12.优化PDS平台开机回零和手轮问题
13.优化多语言问题
14.GTS切换手轮模式前终止轴
15. 20220623 为提升脚本稳定性，取消兼容6.4 SCR指令，需更新 BasicCode\ATCHCode\TCHBasic.txt
16.优化多文档弹窗问题
17.优化多语言版本IO输入响应配置
18.增加IO监控功能 ： 系统设置 - 控制卡高级参数 - 其他 - 激光
19.修改CCD安装包名称，视觉软件增加 _CCD 关键字
20.调整UI

2022.07
1.修复英文系统对象属性显示不全问题
2.修复高精度校正标刻圆填充问题
3.板卡校验异常后终止流程，禁止再次启动缓冲区
4.异化默认显示原图，异化窗体分辨率强制为 0 
5.优化ethercat激光器报警反馈，设置报警输出
6.二次曲线分层异化，单点默认剔除
7.取消加密狗限制 功能A: UAT_DR
8.增加缓冲区逻辑工具，下位机处理游标逻辑
9.优化文档删除后流程显示问题，增加无文档时画布中提示新建

2022.08
1.增加PCIE V2版本
2.增加强制防重码功能
3.增加数据库 - 更新时需要更新SQL库，包括 x86 x64文件夹中的文件
4.发布标准版本 - 增加复合焊 20220815
5.增加通快激光器模式 YLR
6.增加复合焊参数20220815
7.权限手动登出
8.增加日志清除功能
9.更新 7.5.3 ，开放 MarkLaserByIO 接口 - 需更新固件 6B
10.移除主界面手轮控制 - 自动运行时请先关闭手轮调试窗口
11.增加PDS手轮专用IO显示
12.卡中断后可点击中断提示重连
13.优化轴坐标过大界面无法显示和点动问题
14.任何示教及视觉拍照位操作振镜时，使用红光BOX  20220830 需更新 BasicCode\ATCHCode\TCHBasic.txt

2022.09
1.优化图档绘制效率 - 对于大图形，取消界面功能与显示中 图档界面线条方向显示 与 图形对象显示处理 ，可以明显提升
2.连续图形飞行
3.扩充示教拍照位 - CCD软件扩充模板列表
4.优化运控标定后流程不刷新异常
5.优化线条方向显示 - 取消显示: 系统设置 界面功能与显示 - 图档界面线条方向显示 - 并发布软件 7.5.3
6.优化方向显示时填充数据显示bug
7.优化第二路激光参数功率可编辑问题
8.运控手轮自动关闭可选
9.重新开放管理权限超时退出功能 - 响应鼠标左键，右键，键盘按下时重置
10.工作循环时可配置常开缓冲区 - 非测试环境下不建议使用

2022.10
1.更新新视觉补丁
2.修复双击添加阵列CCD工具问题
3.测试net版本
4.增加飞行切割功能(实验)
5.PDUEx使用GCS拓展模块时，通过配置CardID打开
6.新发布版本默认不显示线条方向
7.更新加密狗库(单机锁) - 20201020
8.平台工具增加运控卡号设置
9.修复：主卡数1运控卡数2时，导致运控卡2 拓展按钮-IO 无法刷新

2022.11
1.用户添加记录(操作记录)
2.二维码大小(Version)优化
3.反码尺寸优化
4.增加二维码类型
5.增加系统弹窗
6.异化(正弦，虚线，点列)
7.eTherCAT脚本获取状态字

2022.12
1.终止时取消立即指令居中
2.tcp主机响应获取层参数增加第二路激光参数

2023.02
1.增加PDuserImport.dll空项目，可定制开发外部功能，默认支持SCR脚本使用

2023.03
1.增加层参数个数设置
2.线段分割功能升级
3.切换文档显示图层参数异常问题
4.优化测高流程处理
5.Tcp主机客户端掉线处理优化
6.标准飞行功能升级：相对间距飞行功能增加
7.laserfollow GTS2All Len<0.01 work = false;
8.C++ 返回值优化
9.优化：多文档列表操作后 当前文档实例有误
10.取消螺旋分层功能
11.20230323 ：发布7.5.6
12.圆形阵列中心多点问题优化
13.权限循环运行处理
14.修复新建重复文件问题

2023.06
1.优化字符，二维码运行逻辑，增加保存原图

2023.07
1.优化运控界面显示

2023.08
1.修复：填充带缩进量且继承图层时，图层设置错误
2.升级版本：7.5.0C
3.正运动配置ip
4.升级版本：7.5.0D
5.ZAux手轮处理，2代卡挂载轴号处理
6.7.5.0E
7.控制卡高级参数，卡号显示优化

2023.11
1.圆工具切换图层后，编辑圆参数图层对应异常问题修复；
2.阵列运行优化；
3.7.5.12；

2023.12
1.层参数日志记录优化；
2.7.5.13；
3.7.5.14：解决PDS平台运动工具暴力测试暂停继续时卡死问题；