202302
1.优化标定引导程序
2.统一振镜跳转接口，全部以红光box为基准
3.固高Home回零优化
4.脚本m_TaskNum： 启动脚本01； 关机脚本02；同步线程：11-16；回零脚本：21； 拓展按钮：31+；
5.修复界面配置隐藏异常

2023.03
1.增加PDuserImport.dll空项目，可定制开发外部功能，默认支持SCR脚本使用
2.增加层参数个数设置
3.线段分割功能升级
4.切换文档显示图层参数异常问题
5.测高功能优化
6.SCR脚本可设置缓冲区执行
7.区域拼接启用跟随文档
8.飞行工具优化
9.软限位处理(PDUEx无软限位)

2023.04
1.焊接单点能量编辑-仅针对多边形，特殊线条需先组合线条
2.完善IO响应系统 清除报警 功能
3.优化通过文档打开软件功能 勾选操作记录有日志
4.发布 8.1.1 版本
5.回型填充增加平滑参数
6.优化拓展按钮功能
7.GTS停止加速度/急停加速度处理
8.修复高精度角度校正后不能重复校正问题
9.区域拼接优化，取消反向和平台起始位置设置
10.流程脚本可以传入当前运行实例，作为循环终止的条件 isstop(m_NowRunFlowFileC);
11.回型填充倒序功能
12.高精度角度启用未保存到配置文件修复
13.异化图形提取原路径
14.20230421 升级8.1.2版本
15.高精度校正优化
16.IO工具增加辅控拓展IO

2023.05
1.功率映射功能升级
2.位图功能升级
3.多卡层参数下载修复
4.发布8.1.3版本20230508
5.安装程序自动设置运控卡类型
6.修复单点能量编辑鼠标滚轮操作失败问题
7.修复大数据量+偏移量时轨迹异常问题！！！
8.发布8.1.4版本20230515！！！建议8.1版本软件全部切换 8.1.4以上版本
9.大数据填充显示效率优化
10.多卡脱机问题处理
11.单点能量编辑调试数据分开对应到一二路
12.优化使能文本离线导入功能 - 要新增NPOIdll

2023.06
1.二维码字符保存原图，优化执行逻辑
2.新建/保存文档,默认在当前软件目录下 Documents 文件夹
3.波形号最大设置512
4.通快通用模式增加
5.填充绘制重新定义
6.增加界面调试-操作记录-日志
7.平台校正高精度
8.新增Common文件夹 - 分离Dll
9.新增Back文件夹 - 备份
10.发布版本 8.1.06 - 需更新PDUMontion.exe
11.点线编辑功能升级，增加点，选中点逻辑升级
12. 更新视觉
13. 8.1.07 - 重新构建 NString dll

2023.07
1.替换GlassControl主界面
2.优化系统接口
3.升级AppDemo开发接口
4.修复开机预运行问题
5.升级DogDll
6.发布8.2.02
7.Tcp主机响应增加振镜跳转接口
8.优化主机响应设置弹窗显示
9.取消二维码防重勾选时，取消弹窗提示
10.取消开机预运行 - 默认提前加载运行参数
11.修复软件打开后任务栏不显示问题
12.发布8.2.03
13.修复不显示填充细节时圆工具显示异常(显示无填充状态)
14.修复脚踏 - 运行 01/02 弹窗问题
15.优化NC版本示教方式
16.发布8.2.04

2023.08
1.优化定制工具返回值逻辑
2.tcp系统空格处理
3.相对飞行负方向显示处理
4.8.2.05
5.修复多图层线条操作 - 角点连接功能
6.io输入工具运行增加主界面结果显示
7.组合线条时保留单点能量编辑数据
8.升级线条操作功能 - 封闭图形
9.测高工具增加结束字符处理
10.8.2.06
11.修复功率映射功能
12.激光跟随功能兼容选中工作
13.英文系统UI调整
14.8.2.07
15.修复点，点阵，直线 不能正常运行问题，会终止流程，报定制工具运行失败
16.8.2.08 PDGMathHelper.dll x64需要安装完整VC环境
17.8.2.09 修复x64Dll
18.软件加载异常时增加弹窗-功能模块加载捕获异常
19.异化周期性能量编辑
20.先行版：8.2.0A
21.取消旋转打标配置-旋转打标已合并到联动-三轴联动
22.优化一键备份功能，增加手动还原小软件
23.调整UI，增加画布右侧工具栏
24.强制取消滚轮对对象属性，层参数控件的操作
25.增加几何模型功能，标准图形支持一键生成
26.优化组合工具内部工具不可复制问题
27.标准振镜UI调整完成
28.先行版：8.2.0B
29.字符input为空时，进入异常处理
30.联动模式下启用分割处理数据
31.CCD版本UI切换逻辑变更
32.图档中鼠标缩放时以鼠标位置为中心
33.先行版：8.2.0C 需升级PDUMotion

2023.09
1.平台运动工具增加 启用转换到旁轴坐标位置功能；
2.修复PDUMotion NC版本开机问题；
3.增加其他语言选项；
4.先行版：8.2.0D；
5.优化完成信号逻辑，增加ng信号；
6.二次开发运行接口修复返回值状态；
7.优化运行线程异常捕获；
8.修复多文档锁定界面显示问题
9.先行版：8.2.0E;
10.红光BOX增加旋转角度
11.控制卡高级参数，卡号显示优化
12.螺旋线新增半径A变化功能
13.先行版：8.2.0F
14.手动BOX数据修改保存位置
15.增加联动最大速度校验
16.新增二路激光功率映射功能
17.先行版：8.2.10
18.功率映射异常修复
19.增加条码类型，Dll 文件需要更新
20.先行版：8.2.11

2023.10
1.示教界面优化 - 8.2.11 未升级版本
2.多卡升级 - 允许打开卡个数：6；
3.YLR激光器主机界面优化，取消没有必要的参数；
4.软件目录整合 - 8.2.20版本开始；
5.平台旁轴标定流程优化；
6.主机响应设置增加组合文档运行-可设置组合序列；
7.高精度增加PT校正；

2023.11
1.优化正弦；取消分层；取消多组xld生成方式；
2.先行版；8.3.00
3.升级缓冲区游标功能；
4.组合文档运行增加文档失败功能选择;
5.先行版；8.3.01
6.优化层参数高级保存时耗时问题；
7.先行版；8.3.02
8.圆工具切换图层后编辑参数；图层对应异常问题修复；
9.多卡号问题优化；
10.关闭软件提示操作功能升级；
11.权限分配问题优化
12.先行版：8.3.04
13.主界面打印窗口控件更改
14.修复某些系统上子界面打开异常的情况：InitializeComponent();
15.先行版：8.3.06
16.优化基础用户控件
17.修复飞行切割接口导出
18.重新定义系统开发模式
19.先行版：8.3.07

2023.12
1.联动设置界面升级：菜单栏-工具-高级工具-振镜联动设置；
2.标定界面优化：标定完成自动退出；
3.主界面重现显示手轮界面；
4：先行版：8.3.08；
5.优化tcp主机响应指令处理；
6.禁止线波形渐出删除最后一组；
7.解决PDS平台运动工具连续高频率暂停继续时卡死问题；
8.先行版：8.3.11

2024.02
1.角点捕捉功能；工具添加时按Ctrl键捕捉位置；
2.优化组合对象不能复制问题；
	8.3.13；
3.放射型填充优化（轨迹方向与干扰点优化）
4.增加4级权限；
5.红光预览时不预览填充数据（可选 特殊高级）；
6.红光循环（边框循环）时触发工作;
7.优化多组偏移量工具逻辑：如第10组偏移量异常，等前9组数据工作完成再停止；
8.二维码单点显示时可异化点；
9.可设置轴控是否可操作；UC_LayerPara.Instance.SetPMoveEnable(false);
10.主机响应设置可配置红光预览模式；
11.设置双向偏移长度，加减速距离；
	8.3.14；
12.总线分光；

2024.03
1.飞行界面优化，飞行工具升级，增加飞行跟随模式；
2.脚本示例代码优化，调用子文档；

2024.04
1.填充优化；
2.高精度校正修改逻辑；
3.飞行调试界面优化；
4.修改联动轴参数；
	8.3.16；
5.区域保护-最大最小提示有误，优化；
6.填充优化-单独填充；
7.图档右侧编辑功能增加；
8.重复轮廓优化处理(轮廓轨迹异常导致填充异常)；
	8.3.20；

2024.05
1.填充异常(耗时长,闪退等)问题优化；
2.锐科Mopa激光器报警增加，配置 5 ；
3.填充对象整体计算问题处理（暂有条件限制）；
4.运行框屏蔽空格，回车响应；
5.高精度BOX带平台校正方式优化；
6.手轮被自动限制无法切换，删除自动状态；
7.脚本接口升级-需更新BasicCode文件夹 ；
	8.3.21
8.优化子工具列表的流程栏操作及画布操作；
9.优化文档运行逻辑，修改重新运行，游标等工作逻辑；
	8.3.22
10.选中功能：带子工具列表时异常显示修复；
11.带子工具列表 选中工作 功能优化；
12.工具 工作/不工作设置界面修改，迁移到工具栏，双击切换；
13.填充功能优化：增加轮廓优先打标参数；
	8.3.23
14.排序优化；
15.取消eBus激光器告警中止；
	8.3.24
16.IOStop日志从Err迁移到当天日志；
17.修复拆分线条，数据量大的时候卡顿问题；
18.高速分光界面优化 ；
19.eBus开机逻辑处理；
20.增加来回清洗接口；
	8.3.25
21.因YAG K1/K2卡报警映射端口区别，优化自定义激光器报警时io号配置，开放映射端口 24、27 和 通用端口 4，5配置；
22.修改清洗定制接口；
	8.3.26
23.Fiber激光器报警-创鑫MOPA定义增加，配置类型6；
24.运控界面可配置弹窗显示，在运行过程中可操作用于焦点确认；
25.更新视觉3.0.38
26.优化回型填充及缩进问题；
27.修复粘贴异常；
28.输入响应设置中增加手轮7，8轴切换；
29.激光IO超时报警增加条件：仅振镜无运动时；
30.主界面不在图档显示时，不响应删除；
	8.3.27

2024.06
1.优化填充等功能；
	8.3.28 ； 更新 先行版
2.修复平台手动高精度方向箭头反向问题；
3.优化填充排序问题；
4.二次开发支持脱机；
	8.3.29
5.显示大幅面飞行，联动的工作范围；
6.工作/不工作切换刷新画布显示；
7.调整系统设置界面
8.优化循环预览时触发工作逻辑；
9.工具增加及节点编辑时跳转振镜功能；
10.优化线条编辑功能；
11.内置脉宽映射功能（波形号模式设置实际脉宽）；
12.多解决方案视觉文件名称同步最新版本:3.0.40;
	8.3.2A
13.组合运行外部暂停优化；
14.UserSkin配置卡名称，工程名称，背景图片；
	8.3.2B
15.修复CCD库导致NC版本加密狗提示问题；
16.保存文档逻辑处理；
17.fiber对应激光器型号名称配置；
	8.3.2C

2024.07
1.BOX校正界面优化；
2.高精度校正逻辑优化；
3.点位能量编辑功能优化；
4.点位速度编辑功能增加；
5.优化矩形刷新问题；
	8.3.2D
6.优化卡振镜状态显示；
7.修复矩形工具填充刷新问题；
8.Tcp多组偏移量补偿工具增加游标功能；
9.更新阵列功能；
	8.3.2E
10.修改打标数据日志记录方式；
11.增加拐角延时可变：层参数高级；
	8.3.2F
12.增加自定义显示波形等；
13.优化阵列功能；
14.外部触发回零完成取消弹窗提示；
15.子文档工具取消基准位置传入；
16.多边形是否显示原图问题优化；
	8.3.30
17.默认填充参数问题处理；
	8.3.31
18.激光器主机设置显示优化；
19.波形参数界面显示优化；
	8.3.32

////////////////////////////////////////////////////////////////
/// V8.3版本持续优化项
////////////////////////////////////////////////////////////////
1.多语言处理；202408
	8.3.33
2.优化多语言；
3.优化PDUEx回零完成输出IO；
	8.3.34
4.固高拓展IO配置文件读取路径优化到PDUMotion中；
5.阵列运行优化；
6.更新视觉版本，关机保存文件逻辑；
7.优化PD标准工具异常提示；
	8.3.35


////////////////////////////////////////////////////////////////
/// 2024.08 升级测试版本 V8.4.01
////////////////////////////////////////////////////////////////
2024.08
1.新视觉接口导入测试；
2.默认层参数设置方式升级；
3.单点时间设置方式修改；
4.io主机响应设置优化；
	8.4.03
5.允许使用振镜软件，不打开振镜卡，仅使用io拓展模块；
6.PDUEx拓展运控时，优化回零完成信号；
7.优化控制卡高级参数；
8.优化激光器主机设置参数；
9.固高卡拓展io模块配置文件路径问题修复；（此前需到主目录/ini 下）
10.优化BOX执行后振镜停留位置处理；
	8.4.06
11.CAD导入优化（多段线闭合问题）;
12.升级Tcp主机接口，增加相关功能；
13.优化菜单栏，重做IO等窗口；
14.快捷键功能变更（F3变更为启动）；
	8.4.09
15.优化主机周期扫描工作；
	8.4.10
16.优化工具添加时位置捕获功能；
17.优化线条操作：角点捕捉，快捷键功能等；
18.运控卡可设置不启用；
	8.4.11
19.优化线条操作Shift选择点问题；
	8.4.12
20.流程运控卡逻辑优化；
21.螺旋填充参数优化；
	8.4.13

2024.09
1.三色灯状态修复；
2.未打开文档时禁止自启动；
	8.4.15
3.优化线条编辑时角点捕捉，仅支持选中点；
4.多边形工具含虚线层时画布中显示虚线；
	8.4.18
5.填充不显示细节时，带偏移量显示异常问题修复；
6.标准阵列运行功能优化；
7.回零完成信号优化；
8.流程输入输出工具增加拓展卡判断；
	8.4.21
9.增加点波形应用到线波形功能；文档版本 3 向上兼容；
10.流程输入输出工具功能及设置界面优化；
	8.4.22
11.优化NC版本示教时主程序缩放报错问题；
	8.4.23
12.优化阵列添加点问题；
13.优化测高工具；
14.优化拍照位示教；
15.优化运控卡接口；
16.增加Tcp客户端；
17.优化流程工具拓展IO控制；
	8.4.24

2024.10
1.优化上位机开启激光器控制IO（YLR开机使能等）；
	8.4.25
2.增加外部CCD通讯工具，可触发拍照，获取结果后设置偏移；
3.优化CAD导入，区分图层；
	8.4.26
4.字符条码序列号进制优化；增加自定义进制；
5.修复流程IO工具等待输入功能；
	8.4.27
6.振镜显示位置匹配；
7.调试信息打印真实激光时间；
	8.4.28
##############################
8.增加网口卡配置，优化卡选择方式；
9.优化字符条码键盘输入功能；
	8.4.30
10.游标可向前跳转；
11.优化层参数栏权限切换时操作问题；
12.优化组合对象居中问题；
13.优化网口卡轴个数配置；

2024.11
1.优化组合对象调试问题；
	8.3.31