2021/06/02
1.优化回零偶尔不动的问题
2.点动设置当量时方向错误的问题
3.修改软件UI错别字
4.增加对象位置和角度修改
5.增加卡版本号读取显示
6.增加默认点焊时间
2021/06/15
1.增加多边形延长线功能，
2.增加IJ圆修改起点、中点、尾点功能
3.增加英文显示
2021/06/21
1.删除以前的G01和G00的更新坐标的弹窗勾相对功能
2.增加相对G91工具，可实现G00、G01、圆弧的相对运动功能
3.优化圆弧示教时不能自动识别顺逆时针问题（增加2021/06/15第2点功能时修改出的Bug）
2021/06/22
1.增加冷水机报警  输入响应设置报警
2.优化圆弧终点脉冲误差导致圆弧插补失败问题
2021/07/01
1.平台WOB卡尺寸错误优化
2.组合阵线连续图形中间开关光问题优化
3.支持固高卡（点动、插补、机械回零(Home Limt方式)、相对模式、即时出光、【暂不支持跟随轴，激光波形，手轮】）
2021/07/16
1.固高卡支持跟随轴、激光波形，手轮（优化若干固高测试问题）
2.优化镜像功能（支持多边形、多直线、CAD图形镜像）
3.外控设置功能增加开关光延时功能
4.优化文档参数中的激光参数设置保存方式
5.优化三级权限
6.增加空走虚线不显示功能
2021/07/20
1.优化固高版本在切换层参数波形号时，IO报错问题
2.优化固高版多数据时速度达不到问题（前瞻参数影响主要优化前瞻参数）
3.优化固高版连续下载同一坐标报错问题（主要上位机软件优化，固高卡的bug问题依然存在）
4.优化固高版单IO输出时的号位错位问题
2021/07/21
1.简化激光参数设置（增加激光标准模式，激光YAG模式，激光高级模式）
2.增加激光接线帮助显示
2021/08/30
1.优化回零时按急停按钮只能终止当前轴不能终止后面的轴
2.优化对齐不跟随默认坐标系问题
3.增加圆形的延长线功能
4.增加平台坐标系校正功能
5.优化没有新建文档时点UI报错问题
6.增加异化成点列功能
2021/10/22
1.增加CAD圆半径过滤为点焊
2.流程工具增加m_isWork是否加工判断
3.优化组合工具选中运行无效
4.优化空文档点击界面报错
5.优化YAG模式时新建文档软件卡死问题
6.优化Wob打开时无法关闭软件问题
2021/11/11
1.增加边框对齐
2.IO响应设置软件原点、回软件原点、结束示教
3.增加单点是否显示十字线画刷
4.优化四轴插补时轴卡顿问题
2021/11/15
1.增加运行前后脚本编译器
2.优化GTS卡设零点和回零点时报错
3.优化Z轴非零时的延长线设置Z轴动作异常问题
2021/11/18
1.增加双工位标准功能
2021/12/06
1.新增能量跟随（此版本tmb文档不能与老版本兼容）
2.处理GTS卡时最大限制速度过大重建坐标系报错问题
3.处理点位运动时速度提不上去的问题
4.更新新视觉（CCD版本）
2021/12/18
1.处理GTS卡8轴卡坐标系建立等一系列问题
2.更新多文档调用阻塞问题
2022/01/10
1.优化延长线显示多余线条问题
2.增加同时打开多个文档
2022/06/16
1.增加激光功率校正功能
2.增加GTS卡智能回零，且原回零保留，可在系统功能参数中设置是否启用
3.将WOB软件独立出来，放置于软件目录下的WOBBLE文件夹，可在系统功能参数中设置是否启用WOB功能
4.处理多工位CCD图像刷新与补偿不准确问题
5.优化PDS卡激光波形算法
2022/07/15
1.多文档运行卡死问题优化
2.将WOB软件回滚至引用WF_WobGlass.dll库文件方式
3.再次优化PDS卡激光波形算法
2022/07/29
1.对CAD导入进行优化更新
2022/08/03
1.WOB功能更新
2022/11/09
1.激光工作请求、工作就绪信号逻辑调整
2.GTS双IO扩展卡支持
3.PDS卡插补动作优化
4.增加单轴移动当量设置
5.测距动作逻辑调整
2022/11/11
1.圆弧插补动作优化
2023/05/17
1.将软件net版本从4.0升级至4.7.2
2.增加易损件管理功能
3.增加IJ圆示教三点位置显示、运动到、修改功能
2023/06/26
1.双工位功能重写
2.引入引出线功能重构
2023/06/29
1.部分脚本功能无效问题处理
2023/07/28
1.激光功能重构，PDS卡增加PSO、能量跟随功能
2.点光测试功能重构
3.PDS双模拟量卡功能集成
2023/08/04
1.用户权限功能调整
2.参数修改日志写入功能调整
2023/12/29
1.流程设置速度失效问题修复
2.视觉版本软件加载顺序调整
2024/03/29
1.增加用户权限刷卡功能
2.增加GTS螺距补偿功能
3.加载文档或运行时界面显示不合理问题优化
4.CCD版本更新
2024/04/15
1.CAD导图功能调整
2.CCD版本更新
2024/6/11
1.软件加密模式调整
2.GTS卡IO扩展模块应用方式调整
2024/06/19
1.软件增加越南语支持
2.CCD版本更新
2024/10/23
1.调整GTS卡缓冲区下发执行逻辑，通过当前点位同步的方法来防止重复点位下发问题
2.增加单轴点动到位检测功能
3.增加可隐藏零点功能按钮
4.增加干涉仪数据导入功能
5.完善GTS卡Z向回零动作
6.增加驱动器报警时中止回零动作防呆
2024/11/06
1.如加密时间小于120小时，在画布上增加醒目提示
2.关于软件及加密窗口，将加密狗ID生成一个二维码以便支持人员识别
3.启用软限位后，轴限位状态显示错误问题处理